赵爱忠

以太网是目前最常用的局域网技术，具有高速率、高性能、抗干扰能力强等优势，已在工业物联网、城市轨道交通、和卫星通信等热门领域广泛应用。但目前以太网在舵机伺服控制器上的应用研究不足，并且已有的方案存在集成度低、软硬件设计复杂、开发成本高等问题，不利于实际应用。针对上述问题，本文使用复旦微ZYNQ芯片作为主处理器，中航光电生产的光模块为物理通讯介质，设计出一种基于ZYNQ和以太网光通讯接口的舵机伺服控制器，并介绍了该控制器的软件设计和通讯仿真，实验上验证了光通讯的稳定性、实现了舵机的闭环控制。

千兆以太网；舵机；伺服控制器；光通信

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