冷 睿,董国淏

露天煤矿无人卡车运输系统是智慧矿山建设的一部分，无人卡车运输系统运行效率和稳定性同矿山安全生产、降本增效目标相关联。本文以国能北电胜利能源有限公司胜利一号露天煤矿无人驾驶矿卡项目为例，从常态化运营过程中无人卡车运输系统存在的装、运、卸全流程效率瓶颈、矿区恶劣环境对感知系统造成的影响、无人/有人混合编组的协同调度困难、设备健康管理及运维保障不足等问题入手进行分析。在此基础上，从作业流程优化、感知系统加强、混合编组调度体系完善、预测性维护体系创建等各方面提出精细化提升措施。无人卡车运输系统的运营优化属于技术迭代、管理革新和制度保证三位一体的综合性工程，需要达成从单点突破到全链条协同的目的才能达成“安全、高效、稳定”运行目的。

露天煤矿；无人驾驶；矿用卡车；运营痛点；精细化提升

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