卢春民

驱动轴星型套生产具有批量连续、定位精度要求高和人工上下料劳动强度大的特点，采用上下料机械手能够提升节拍稳定性和安全水平。文章结合星型套零件特征与生产线工艺需求，分析机械手总体布局、自由度配置、末端夹持、本体传动、料仓防错和控制联锁等设计要点，提出以仿真调试、分阶段试运行和运行数据反馈为支撑的优化路径，为同类零件自动化上下料设备设计提供参考。

驱动轴星型套；自动化生产线；上下料机械手；夹持机构；控制系统

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