王 恒

为解决传统建筑薄层石膏砂浆人工抹灰施工精度低、质量不稳定、人工成本高、返工率高的问题，本文研究高精度智能抹灰机器人施工工法。该技术把机器视觉、SLAM定位、多轴运动控制和智能算法融合起来，可以准确地控制抹灰厚度和墙面平整度，把施工精度从原来的4毫米提高到2毫米以下。根据实际工程应用数据，对工法原理、施工流程、质量控制和环保安全管控等进行论述。通过工程实践可知，该智能施工工法可以很好地避免墙面空鼓、开裂、平整度超标的质量通病，大大减少现场作业人员的配置，缩短施工工期，降低综合施工成本，整体技术达到国内领先水平，适用于各种土木工程抹灰作业，具有很高的工程推广价值。

薄层石膏砂浆；智能抹灰；高精度施工；建筑机器人；施工工法

[1] 刘远杰,潘晨,王善超,等.建筑装修中石膏砂浆抹灰抗裂施工技术研究[J].中国建筑装饰装修,2024,(21):189-191. [2] 张涛,李杰,陈伟,等.磷石膏制备防霉抹灰石膏基建材研究[J].建材发展导向,2024,22(17):6-8. [3] 杜飞.装饰装修工程中的粉刷石膏砂浆抹灰技术[J].北方建筑,2024,9(4):47-50. [4] 郝宇.轻质石膏抹灰在现代建筑中的实践与效益探讨[J].佛山陶瓷,2024,34(5):45-47. [5] 孙浩,龚辉,王首翔,等.墙体建设中石膏砂浆抹灰技术研究[J].中国建筑装饰装修,2024,(1):119-121.

点击下载PDF