李明杰

永磁同步电机的无速度传感器控制系统中，常规滑模观测器易引发高频抖振。为此，本文设计了一种采用Sigmoid函数的改进型滑模观测方案。通过使用连续且光滑的Sigmoid曲线替代传统符号函数，并融合边界层切换策略，有效削弱了系统抖振，提高了反电动势、转速及转子位置信息的估算准确性。在MATLAB/Simulink环境下搭建对比仿真模型，将所提使用Sigmoid函数的SMO与传统开关函数的SMO进行性能对比。结果表明，改进后的算法显著减小了转速估计和转角估计的波动与偏差，反电动势波形质量获得明显改善，证实了该方法的有效性与优越性。

永磁同步电机；Sigmoid函数；滑模观测器；抖振抑制

[1] 刘青.永磁同步电机无传感器性能提升实现及死区补偿[D].湖北:华中科技大学,2019. [2] 蒲瑞强.高速 PMSM 无位置传感器控制策略研究[D].陕西:西安工业大学,2023. [3] 王昱棠,张宇鹏,徐钰蕾.压电陶瓷驱动快速反射镜双闭环控制[J].仪器仪表学报,2014(z1):68-72. [4] 孙方方,陈珂.基于滑模观测器的 PMSM 无位置传感器控制策略[J].防爆电机,2020,55(4):42-46,51. [5] 邱凌烽,杨凯,杨帆,等.基于改进重复自抗扰控制的永磁同步电机谐波抑制[J].组合机床与自动化加工技术,2023(1):1-5. [6] 邱凌烽,杨凯,杨帆,等.基于改进重复自抗扰控制的永磁同步电机谐波抑制[J].组合机床与自动化加工技术,2023(1):1-5. [7] 江苏科技大学.一种 FOGI 两级滤波滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法:CN202511224418.5[P].2025-12-05.

点击下载PDF