黄 满

随着民用无人机技术的普及与“黑飞”事件频发，城市低空空域安全面临严峻挑战。本文针对城市复杂环境下轻小型无人机的反制难题，在分析城市低空空域环境特征、典型威胁模式及反制约束条件的基础上，构建了多模态探测识别、分层协同反制、指挥控制与智能决策三大分系统，其中反制分系统通过导航诱骗、定向干扰与物理拦截的分层防御策略，在确保城市安全的前提下实现精准可控处置，构建了“发现-识别-跟踪-处置-评估”的反制系统方案，为城市低空安全防御提供了一种高效、可靠且可控的技术路径。

城市环境；无人机反制；系统设计

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