黄钱慧,徐良光,蔡利康,黄克秋

针对现代包装行业对高速高精与高柔性的需求，本文研究全伺服驱动包装生产线的电子凸轮同步控制策略。传统机械凸轮存在磨损大、柔性差等局限，全伺服架构为实现灵活电子凸轮提供了物理基础。首先构建电子凸轮系统的运动学模型，针对非对称、复杂截面型材包装工艺，提出一种基于高阶多项式与修正正弦函数组合的复合凸轮曲线设计方法，以解决传统曲线在加速度与跃度特性上的矛盾。进一步，引入模具补偿设计思想，通过建立负载特性与凸轮曲线形状的映射关系，提出前馈补偿与迭代学习相结合的同步误差抑制策略。理论分析与仿真验证表明，所提控制策略能有效提升多轴协同运动的同步精度，降低残余振动，为实现复杂型材的高速稳定包装提供了理论支撑。

全伺服驱动；电子凸轮；同步控制；非对称截面；复合凸轮曲线

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