刘泽宇

煤矿井下作业环境复杂多变，空间狭窄、粉尘浓度高、光照条件差且存在瓦斯等易燃易爆气体，传统人工巡检不仅效率低下，还易受环境因素影响引发安全事故。智能巡检机器人依托多类传感与自动控制技术，可替代人工完成井下设备状态监测、环境参数采集及异常情况预警等工作。本文围绕煤矿井下智能巡检机器人的核心技术构成、系统集成方式及现场应用效果展开分析，结合井下实际作业场景细化技术落地要点，探讨机器人在复杂地质与工况条件下的稳定运行策略，为煤矿智能化建设与井下安全生产提供实践参考，推动煤矿巡检工作从人工值守向无人化、智能化方向转型。

煤矿井下；智能巡检机器人；传感技术；自主导航；应用实践

[1] 杨文杰.煤矿井下智能巡检机器人设计[J].中国宽带,2026,22(02):168-170. [2] 甄明哲,张树华.煤矿输送设备智能巡检机器人设计与应用[J].中国机械,2025,(34):28-31. [3] 王江华,郭琦,王延圣.煤矿井下巷道全方位巡检轮式机器人设计分析[J].中国设备工程,2025,(20):133-135.

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