蓝国添,沈 佳,费冰鑫

智能制造系统中人机协作已成为提升生产效率与柔性化水平的重要模式，但协作过程中潜在的安全风险对系统稳定性与人员安全构成挑战。围绕人机协作环境下的安全机制与自动化控制优化问题展开研究，分析现有安全防护技术与控制策略的局限性，探讨多源感知、实时监测与智能决策在协作安全中的应用路径。结合自动化控制系统的动态响应特性，提出以安全约束为导向的控制优化方法，实现安全性与生产效率的协同提升。研究结果表明，通过构建多层级安全防护体系与自适应控制机制，可有效降低人机交互风险，提高系统运行稳定性与智能化水平，为智能制造系统的安全高效运行提供理论支撑与实践参考。

智能制造；人机协作；安全机制；自动化控制；控制优化

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