郭祥林

针对传统数控机床传动系统机械损耗大、定位精度低、动态响应慢等问题，用永磁同步电机作为执行机构，对数控机床直驱系统进行设计与伺服控制策略的改进研究。通过建立电机本体数学模型、直驱系统整体架构，优化功率驱动模块、位置检测模块设计，提出一种融合自适应滑模变结构与模型预测控制的复合伺服控制策略，克服传统控制策略鲁棒性差、转矩脉动大、抗干扰能力不足等缺点。本设计直驱系统的优点为结构紧凑，工作稳定，经过修改改进后的伺服控制策略明显提高系统定位精度、动态响应特性、降低转矩脉动，适合于数控机床高精、高效、稳定的加工要求。

永磁同步电机；数控机床；直驱系统；伺服控制；策略优化

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