黄婧丽,王文龙,马世全,张翔宇

地磁场是一个矢量场，是地球固有资源，为航海、航空、航天提供了天然坐标系，本文对常用的符号和坐标系进行了说明，得到了坐标系之间的转换矩阵。阐述了磁传感器工作机制以及通过它确定飞行器姿态的基本原理。简要介绍了地磁场的构成，分析了各种地磁场成分的特征，并指出主磁场以及地壳异常场是飞行器姿态估计可利用的主要成分，同时它们也有各自适合的不同应用场合。对于主磁场和异常场，介绍了相关的地磁场模型。最后针对IGRF进行了仿真实验，为后续导航的验证提供了实验数据。

地磁导航；坐标系转换；地磁场模型

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