杨锦飞

WK35电铲作为露天矿开采的核心装备，其操作效率与司机工作效能直接影响矿山整体产能与经济效益。当前，人工操作模式下存在挖掘轨迹不合理、满斗率偏低、能耗偏高、动作随机性大等问题，加之司机操作经验差异、作业环境恶劣及疲劳累积等因素，导致设备潜力未能充分发挥，生产效率与安全性存在提升空间。本研究以WK35电铲为对象，聚焦操作流程优化与司机效率提升，通过理论建模、仿真分析与现场试验相结合的方法，系统开展挖掘轨迹规划、操作动作协同、人机交互优化及司机培训体系构建等研究，旨在形成一套科学、高效、可推广的操作优化方案，为露天矿智能化、高效化开采提供技术支撑。

WK35电铲；操作优化；挖掘轨迹；司机效率；人机协同

[1] 张建婷,岳海峰,张柏荣,等.面向精准挖掘的电铲轨迹自适应控制系统[J].机械管理开发,2025,40(12):191-195. [2] 林雪剑,刘鹏飞,马立生.浅析电铲设备的故障诊断与处理[J].中国设备工程,2025,(20):225-227. [3] 高启林,庞博,贺栋.电铲漏油的故障分析与应对措施[J].露天采矿技术,2024,39(05):104-107.

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