作者
王瑞琛
文章摘要
针对高动态伺服系统中传统PI控制抗扰性差、标准自抗扰控制（ADRC）参数固定、自适应能力有限的问题，提出一种基于模糊逻辑的改进型自抗扰控制（Fuzzy-ADRC）策略。通过模糊推理系统依据误差及其变化率实时调节非线性状态误差反馈（NLSEF）增益，增强自适应能力；结合扩张状态观测器（ESO）实时估计并补偿扰动，提升鲁棒性。建立永磁直流电机伺服系统仿真模型，设置阶跃响应、正弦跟踪及多重负载扰动等工况进行验证。仿真结果表明，所提方法在超调量、抗扰动恢复时间及跟踪精度等方面均优于传统PI与标准ADRC。
文章关键词
伺服系统；自抗扰控制；模糊逻辑；扰动抑制；仿真分析
参考文献
[1] 李士勇.模糊控制·神经控制和智能控制论[M].哈尔滨工业大学出版社,1996.
[2] 韩京清.自抗扰控制技术[J].前沿科学,2007(1):24-31.
[3] 刘金琨.先进 PID 控制 MATLAB 仿真[M].电子工业出版社,2004.
Full Text:
DOI
