冯晨轩,郑勤勤,严贵山,王永河

针对高速公路人工收费效率低、ETC覆盖不完善的问题，本研究设计ETC互补型收送卡智能机械臂系统。该系统具功能互补、改造成本低的特性，融合自动化控制、高精度视觉与力控技术，适配1.2-3.0米高度车辆（含新疆货运重卡、越野SUV），单次收送卡仅需数秒，支持车辆≤5km/h低速通过。构建“ETC为主、机械臂为辅、人工为备”协同模式，解决15%-20%非ETC车辆（含新疆牧区作业车、旅游包车）通行问题，符合新疆地域需求。仿真测试显示，非ETC车辆通行时间缩短62%，车辆识别准确率≥99.95%，可24小时无人值守，大幅缓解新疆国境线沿线站点“招人难、维护贵”问题，运营成本降低约50%。系统兼容新疆多元车型、耐受极端气候、缩减丝路物流成本，是新疆智慧交通标志性载体，为智慧交通基建升级提供可复制、高适配性技术方案。

收送卡智能机械臂；ETC；高速公路收费站；通行效率优化；无人值守

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