夏加海

门式起重机作为港口、钢铁厂、造船厂等工业场景的核心设备，承担着重载物料转运的关键任务，其大车行走机构的稳定运行直接决定作业效率与安全。然而，受轨道铺设误差、车轮磨损、载荷波动及环境干扰等因素影响，大车行走跑偏现象频发，不仅加剧设备损耗、缩短使用寿命，更可能引发脱轨、倾覆等重大安全事故，造成巨额经济损失与人员伤亡风险。当前传统防跑偏装置在检测精度、响应速度与可靠性上存在明显短板，难以满足复杂工况下的精准控制需求。因此，针对门式起重机大车行走机构防跑偏装置进行系统性优化设计，构建精准检测-快速响应-稳定运行的一体化解决方案，对提升设备运行安全性、降低维护成本、保障工业生产连续稳定具有重要现实意义。

门式起重机；大车行走机构；防跑偏装置；优化设计

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