作者
赵佳东
文章摘要
传感器融合技术在工业机器人集成系统中提升精度和可靠性作用关键。多传感器数据协同处理，降低单一传感器误差，增强环境感知和定位能力，卡尔曼滤波、深度学习等先进算法优化融合效果，提升系统实时响应和容错能力，在复杂工业环境中应用融合技术，促进机器人定位、路径规划及故障检测性能提升，推动智能制造自动化与柔性发展，实现工业机器人高效、安全作业。
文章关键词
传感器融合；工业机器人；集成系统；精度提升；智能制造
参考文献
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