夏丽清,沈 荣

制造业朝智能化与柔性化转变阶段，柔性自动化生产线是增进生产效率及灵活度的核心，机器人动态调度方案对生产线综合效能构成直接作用，研究围绕柔性自动化生产线，细致探究机器人动态调度遭遇的任务变动、资源限制等困境，搭建数学模型，借助遗传算法、粒子群优化算法等智能优化手段，就机器人任务分配、路径规划及调度方案展开改进，仿真实验结果显示相关策略可提升机器人利用率、压缩生产周期，为柔性自动化生产线高效运转筑牢根基，对制造业智能化革新具备关键价值。

柔性自动化生产线；机器人；动态调度；智能优化算法；仿真

[1] 李华,王强,基于智能算法的柔性制造系统机器人调度优化[J].制造业自动化,2023,45(5):80-85. [2] 张明,赵亮,多机器人协同调度在柔性生产线中的应用研究[J].工业控制计算机,2022,35(8):110-112. [3] 刘红,陈刚,柔性自动化生产线中机器人动态任务分配策略[J].现代制造工程,2024,(4):135-140. [4] 孙丽,周明,基于多智能体的机器人路径规划与任务调度协同优化[J].计算机应用研究,2025,42(2):456-460. [5] 吴迪,郑伟,柔性生产线机器人调度仿真系统的设计与实现[J].制造业信息化,2021,50(6):55-60.

点击下载PDF