周昌俊,李 琰

掘进机截齿座的布局与掘进机截割效率和截齿消耗关系紧密。本文论述了截齿座组对定位的几种技术方案发展现状，分析了其中的优缺点，并对未来的截齿座定位技术的发展进行了展望。

截割头；截齿座定位；半自动机器人；全自动机器人

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