作者
王 勇
文章摘要
在城市化进程不断加速的今天，草坪作为城市绿化的重要组成部分，其养护效率与质量日益受到重视。然而，传统草坪机在复杂地形适应性、作业效率以及能耗方面存在诸多不足。本研究针对这些问题，深入研发了基于多模态感知与智能决策的场景自适应系统。该系统集成了激光雷达SLAM技术、多光谱植被分析技术以及深度强化学习算法，实现了地形坡度适应能力的显著提升、作业路径规划的优化以及能耗的大幅降低。在累计2,500小时的实地测试中，该系统成功处理了包括坡地、树穴、花坛等在内的12类复杂场景，综合作业效率提升了55%。本研究不仅推动了园林机械的技术革新，更为全球草坪养护设备市场的智能化、绿色化发展提供了有力支撑。
文章关键词
草坪机；场景自适应；深度强化学习；能效优化
参考文献
[1] 李淑珍,王洪晶.我国草坪业现状分析[J].林业科技情报.2005,(1).2,4.
[2] 王兴宇.自动草坪机的创新设计[J].美术大观.2013(12).
[3] 赵金龙,唐芳林,刘永杰.生态文明建设背景下我国草坪业发展的思考[J].草业科学.2021,(10).
[4] 刘旭中.我国草坪机械的使用现状及发展前景[J].太原学院学报(自然科学版).2021,(1).
Full Text:
DOI
