作者
肖仕林
文章摘要
传统的任务分配方法面临着计算效率、实时性和鲁棒性等挑战。基于多目标优化的任务分配模型，通过综合考虑任务完成时间、能量消耗、任务优先级等多个因素，能够有效提升集群的整体效率。实验结果表明，该模型相较于传统方法在任务完成时间、任务成功率和能量管理等方面具有显著优势。未来，随着无人机技术的发展，任务分配算法将进一步向智能化、自适应、分布式的方向演进，适应更为复杂和动态的应用场景。
文章关键词
智能无人机；集群协同；任务分配；优化算法；多目标优化
参考文献
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