作者
陈予坤,胡文强,刁 洋
文章摘要
伴随机器人技术持续进步，传统刚性机器人于复杂环境里的适应能力渐渐受到约束。软体机器人依靠其柔性结构、连续变形特性，在狭窄空间、不规则地形这类复杂环境中呈现出优势。本文针对面向复杂环境适应的仿生结构软体机器人设计予以研究，就仿生设计原理、结建立模方法、驱动系统设计、控制策略优化等方面展开系统剖析，进而建立软体机器人整体设计框架。研究显示，借助多模态驱动机制与智能控制方法的融合，能够提高软体机器人的环境适应能力和运行稳定性。本文研究成果对推进软体机器人在复杂环境中的应用有着重要参考价值。
文章关键词
软体机器人；仿生结构；复杂环境；柔性驱动；智能控制
参考文献
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