潘显妙,杨 文,张启友

针对传统筷子端部倒角加工精度低、表面质量差等问题，本文研究双轴联动磨削机构在该工艺中的应用。首先完成机械结构设计与核心部件选型，建立运动学模型分析双轴运动参数对倒角精度的影响机制。设计基于模糊PID算法的双轴联动控制系统，提升运动控制精度及负载波动适应性。通过理论分析验证机构可行性，优化参数匹配关系。实验表明，该机构可实现高精度、高效率加工，显著改善倒角表面质量，降低加工误差达30%以上。研究成果为竹木餐具加工装备自动化与精密化提供理论支撑和技术路径，对推动行业技术升级具有实践意义。

双轴联动；磨削机构；筷子端部倒角；运动学模型；PLC控制；模糊PID

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