作者
蒋柏毅,谢孟琪,王昱茹,黄俊程,石丽媛
文章摘要
本文就仿昆虫扑翼飞行器在复杂环境中所遇到的动力效率低、抗扰性差、环境适应性差等主要问题展开系统的技术研究。根据昆虫飞行的气动、结构机理，设计梯度模量柔性翼面，提高升力性能和结构耐久性，提出柔性传感反馈的分布式抗扰控制策略，提高飞行器在扰动、受限空间中姿态的稳定性，结合改进的路径规划和多机协同算法，提高其自主导航和集群作业能力。
文章关键词
仿昆虫扑翼飞行器；压电驱动；智能算法
参考文献
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