胡金妙

野外作业场景下的电动绞盘系统面临复杂电磁环境、负载波动、温湿度及振动冲击等干扰，影响系统控制精度、稳定性与安全性，是制约其可靠性提升的核心瓶颈。本文基于机电控制理论，以高扭矩直流电机驱动的电动绞盘为对象，剖析主要干扰类型及机理，构建“干扰识别 - 源头抑制 - 控制补偿 - 容错保障”多层级抗干扰控制体系，提出抗干扰策略与路径。研究表明，精准定位干扰源、硬件抗干扰设计、优化自适应控制算法及完善容错机制是提升系统抗干扰能力与可靠性的关键。本文研究为野外作业电动绞盘系统抗干扰设计与性能优化提供理论支撑，也为同类野外机电设备可靠性控制提供参考。

野外作业；电动绞盘；抗干扰控制；可靠性；自适应算法

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