周建康,李 辉,高媛媛,曹凯乐,翟亚龙

针对多线路公交在重叠区间内因车辆无序聚集引发的串车、拥堵及效率低下问题，本文综合考虑自动驾驶环境下车辆精准协同的潜力，以最小化乘客出行时间与公交运营成本为目标，构建了考虑区间重叠的公交调度优化模型。基于遗传算法对模型进行求解，并以郑州市B27、B201与45路公交线路的重叠区间为案例进行验证。结果表明，与现状固定间隔调度方案相比，优化方案可使乘客总出行时间降低3.2%，公交系统总运营成本降低3.7%。

自动驾驶环境；重叠区间；公交调度；遗传算法；MATLAB

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