任 静

电商产业持续扩张与制造业柔性化转型进程中，现代仓储作业形成小批量、多品类、高周转的运行特征，传统搬运作业模式难以适配智能仓储的发展节奏。AGV、AMR搬运机器人作为仓储自动化核心设备，广泛投入仓储物料转运与分拣相关工作，场景适配层面依旧存在诸多落地问题。国内企业搭建的机器人搬运体系普遍存在多设备协同作业效率低下、复杂工况运行稳定性不足，设备运维迭代成本居高不下等各类问题，制约智能仓储整体运营效能。文章以智能仓储机器人搬运技术为研究主体，梳理技术应用阶段存在的各类缺陷，从协同调度、环境感知、运维体系三个层面构建落地性较强的优化方案，提升机器人搬运作业智能化水平、运行稳定性与经济价值，为仓储自动化落地运用提供实务参考。

智能仓储；搬运机器人；协同调度；环境感知；运维体系

[1] 程乐平,李欢.智能仓储物流中机器人技术的应用与发展[J].信息系统工程,2023,(7):43-46. [2] 林俊,李高才,翁剑成.改进蚁群算法在仓储机器人路径规划中的应用[J/OL].机械设计与制造,1-7[2026-06-06]. [3] 苗青,李广伟.虚实融合的智能机器人实验教学平台开发与实践路径分析[J].中关村,2025,(7):225-227. [4] 褚晶,田艺秋,岳颀,等.面向智能仓储的多机器人任务分配及路径规划[J].西北工业大学学报,2024,42(5):929-938. [5] 康丽丽.智能仓储物流移动机器人任务协同调度方法研究[J].现代计算机,2024,30(11):40-44.

点击下载PDF