作者
吴应涛,杨 企,鲁树珍,杨浩然
文章摘要
野外发射准备中，车载平台初始倾角、支承面刚度和液压同步误差会同时影响水平基准建立。本文分析发射平台快速调平系统的支腿布置、姿态测量、承载转移、机械锁定和结果确认方法，以支承安全和锁定稳定为约束，把速度指标嵌入压力均衡、位移反馈和二次复核过程,建立支腿补偿量、控制增量与残余姿态误差评价关系，并给出不同工况下的时间、姿态和保持参数。
文章关键词
发射平台；快速调平；液压支腿；姿态测量；平台锁定
参考文献
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