作者
杨峻兴
文章摘要
针对复杂环境（如强干扰、动态障碍、任务时序约束）下无人机蜂群任务分配效率偏低、鲁棒性薄弱、资源调度失衡等问题，搭建兼顾任务优先级、无人机性能约束与环境动态变化的任务分配模型，厘清蜂群个体与任务间的映射关联，引入改进型优化算法完成模型求解，依托仿真实验验证模型合理性与优化算法有效性。所构模型可有效适配复杂环境的动态特质，优化后的任务分配方案能够切实提升蜂群任务完成效能、缩减任务执行损耗，强化蜂群在复杂场景中的协同作业水平，为无人机蜂群在复杂环境中的高效任务分配提供理论支撑与技术参考。
文章关键词
无人机蜂群；任务分配；复杂环境；建模与仿真；优化算法
参考文献
[1] 李浩.基于改进人工蜂群算法的无人机协同应急重规划研究[D].山东交通学院,2024.
[2] 孟凡钧.动态环境下蜂群无人机协同任务规划技术研究[D].西安工业大学,2025.
[3] 司翠平,刘映泉.基于任务分配的无人机蜂群攻击控制优化[J].机械设计与制造工程,2023,52(09):45-49.
Full Text:
DOI
