作者
文 晓
文章摘要
针对多智能体飞行器集群红蓝对抗场景下纯虚拟仿真可信度不高、全实物试验成本高且风险大、虚实交互数据同步性差和对抗场景还原度低等问题，结合数字孪生和分布式协同控制技术，对红蓝集群对抗的虚实交互验证方法进行梳理和阐述。通过创建物理实体、虚拟-孪生模型、数据交互、对抗推演和评价等模块化架构，达成复杂战场环境动态映射、红蓝飞行器虚实状态实时同步及对抗指令双向交互；采用异构通信适配协议和时空同步机制，消除虚实间协同偏差和对抗时序错乱的问题；最后搭建一个高逼真度、可复用、强实时的虚实仿真平台，可以较好地还原红蓝对抗中的干扰因素和集群协同特性。相较于数字环境下仿真验证，基于虚实仿真平台达到的验证结果置信度更高，试验成本更低，为多智能体飞行器集群红蓝对抗算法优化、战术验证、系统定型等提供关键技术支撑。
文章关键词
多智能体飞行器；集群红蓝对抗；虚实交互；数字孪生
参考文献
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