陶 爽,刘仕林,赵季阳

本文通过建立标定误差模型，设计六位置与速率匹配的试验方法，利用最小二乘法解算模型参数，实现对惯性组件标定误差的补偿。本方案较传统方法而言耗时大幅减少，与标定前相比器件精度显著提升。

快速标定；标定误差模型；最小二乘法

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