岳红尔

伴随着智能制造、物流自动化以及服务机器人领域飞速发展，移动机器人自主作业能力成了关键的竞争力所在，路径规划和自主导航技术成了它的重要支撑，直接影响到机器人作业效率、安全性和适应性。本文在目前技术研究的基础上，对路径规划和自主导航的主要技术进行系统的分析，针对传统算法存在路径冗余、实时性差、复杂环境适应性低等缺点，提出改进融合方案，用仿真实验来检验方案的有效性，并对未来的发展趋势进行展望，为相关领域的研究以及工程应用提供一定的参考。

移动机器人；路径规划；自主导航；算法优化

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