何胜林

直流电机由于结构简单、调速范围宽、控制精度高，被广泛地应用在工业自动化、智能装备、交通运输等各个领域。转速稳定性属于直流电机工作性能的关键参数，它同设备的工作精度以及使用寿命有着关联。传统的PID控制虽然结构简单、响应快、容易实现，但是在实际运行中由于受到负载扰动、参数漂移、非线性等因素的影响，不能同时达到动态响应和稳态精度的要求，造成转速波动大。本文针对直流电机转速控制稳定性问题，对传统的PID控制进行深入分析，提出了一种基于参数自整定的PID优化控制方法，用模糊控制原理实现PID参数的实时自适应调节，克服了传统PID参数整定繁琐、抗干扰能力差的缺点。

直流电机；PID控制；转速稳定；参数自整定

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