郭丽娟

针对大蒜收获过程中各工作部件配合不协调、作业损伤率偏高、智能化水平较低等问题，开展智能大蒜收获一体机多模块协同控制技术研究。通过梳理挖掘、输送、清选、切根、集果等功能模块的运行逻辑，构建以协同调度为核心的整机控制方案，优化模块间动作衔接与参数匹配，减少动作冲突与作业滞后。结合田间实际工况，明确协同控制的实现路径与调试方法，提升设备运行稳定性与收获质量。试验与应用表明，该技术可有效改善大蒜收获效果，降低破损与丢失，提高作业效率，为大蒜全程机械化生产提供可靠技术支撑，推动智能农机装备在特色经济作物生产中落地应用。

大蒜收获；一体机；多模块；协同控制；智能农机

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