作者
陆俊凯
文章摘要
本文主要提出一种基于多智能体强化学习的无人机自主调度方法。通过构建空域冲突感知模型，将无人机调度问题转化为部分可观测马尔可夫决策过程，设计融合冲突规避与任务效率的多目标奖励函数，采用改进近端策略优化算法实现分布式调度决策。仿真实验表明，该方法在不同空域密度场景下，冲突率较传统几何避碰方法降低42%以上，任务完成效率提升28%，且具备良好的动态环境适应性。
文章关键词
低空空域；无人机调度；冲突规避；强化学习；多智能体协作
参考文献
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