魏 珂,田向科,杨文淼,庞 统,丁 一

随着输配电线路由传统的地面架设方式逐步演变成立体架设、远距离、大跨越、高悬挂空间的配置方式，线路运行安全越来越依赖对空间状态的精确掌握。导线相对于线路走廊范围内的各类区域目标（主要包括与其他跨越物、边坡以及各种建筑物等）的位置关系主要是空间上的几何位置关系，即三维几何约束关系，而人类通过肉眼观察或者地面单幅影像判读的手段无法看到实际的空间位置情况，所以不能准确地识别隐患的真实空间位置。通过搭载了激光雷达和高精度定位系统的无人机来获取多源多时相无人机航拍数据，可以将线路与通道环境等以高分辨率点云模型同时映射到同一个空间坐标系中，从而实现从“视觉判断”到“空间量测”的转变。因此下文将对无人机航拍数据在线路隐患排查中的准确性进行探讨，以供参考。

无人机航拍；线路隐患排查；航拍数据；准确性

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