作者
郭丽娟
文章摘要
针对大蒜收获“高效低损”核心需求，本文从 “作物 — 土壤—机”耦合机理出发，重点突破低损伤关键机构设计、复杂田间感知导航、多模块协同控制三大技术瓶颈。通过优化 V 型双铲采挖、柔性输送、分级脱泥等机构，结合 DEM 与有限元仿真验证结构可靠性；构建 RGB-D+IMU 视觉 - 惯性融合导航系统，解决田间遮挡、反光干扰问题；提出多变量协同控制与事件驱动调度策略，实现作业参数动态匹配。样机田间试验表明，整蒜率达 97.1%、破损率≤2.9%、作业效率 3.7 亩 /h，单位能耗 0.48kWh/t，关键指标显著优于传统装备，为大蒜规模化智能收获提供技术支撑。
文章关键词
大蒜收割机；低损伤机构；视觉—惯性融合；协同控制；离散元仿真
参考文献
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