马文路,于佳瑶

传统救生设备在水上应急救援中普遍存在功能单一、依赖人工操作以及定位精度不足等问题，难以应对复杂多变的水域环境与紧急救援需求。为了解决这一系列问题，本文设计并实现了一种基于多模态感知的智能空海一体化飞行救生系统。该系统融合空中飞行与水面航行功能，集成红外热成像与GPS定位技术，实现对溺水目标的实时检测与高精度定位。通过多模态数据融合与智能决策算法，系统可自主选择飞行、水面或混合救援模式，并结合健康监测与紧急呼救模块提供全程救援支持。实验结果表明，该系统在复杂水域条件下能够显著提升水上救援的效率与可靠性，为智能化应急救援装备的研发与应用提供了有价值的参考。

多模态感知；空海一体化；智能救援；红外热成像；GPS定位

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