作者
张博睿,都 娟,张 婷,刘峻廷,李 响
文章摘要
本文介绍了以PCA9685PW为控制核心的星火英雄智能小车机器人，该智能小车集成了先进的运动控制算法和传感器技术，能够实现自主导航、避障、路径规划等功能。通过PCA9685PW的精确控制，小车能够完成复杂动作，具有较高的稳定性和灵活性。此外，该设计还具备无线通信功能，便于远程监控和控制。
文章关键词
避障；寻迹；超声波
参考文献
[1] 具有机器视觉的自主消防机器人的开发",由 S.K.Panda,A.K.Lenka,和 A.K.Nandi 撰写,发表于《高级机器人系统国际杂志》,2022年.
[2] "自主搜索和救援机器人的综述:设计､传感器和定位",由 A.Ghaffari,A.M.Zalali,和 S.A.A.Shah 撰写,发表于《智能与机器人系统杂志》,2023 年.
[3] "多机器人协调用于消防的综述",由 M.A.R.Ahad,S.Akbari,和 M.E.Hoque 撰写,发表于《高级计算机科学与应用国际杂志》,2021年.
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