作者
董轩赫,齐秋红,徐鸿硕,金贤俊,王 钲
文章摘要
本文探讨了基于STM32微控制器的无人机控制系统设计，分析了其在硬件选择、控制算法应用、通信机制以及环境感知等方面的创新与实践。通过采用STM32微控制器，实现了对无人机姿态的精确控制，并结合卡尔曼滤波等算法优化数据融合过程。同时，本文还探讨了自适应控制和鲁棒控制算法的应用，以及机器学习和人工智能技术在提升无人机自主性方面的作用。无线通信技术的集成，增强了无人机的远程控制能力。实际应用案例进一步验证了该控制系统设计的实用价值和效果。
文章关键词
STM32微控制器；无人机；控制算法；无线通信；自主性
参考文献
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