王 昊

复杂地形输电通道树障隐蔽性较强，人工巡检存在采集偏差，隐患漏检、运维处置不够及时，本文搭建全流程无人机激光雷达点云采集体系，适配山地、跨江、林区巡检场景，调试设备搭载、航迹规划、数据质控流程；依托CSF滤波、Hough变换、密度聚类算法处理点云，分割电力设施与植被并重构模型，搭建净空测算、电场耦合研判体系，完成树障量化分析。取用五省份巡检数据开展对照试验，实测数据印证，相较于人工、可见光航拍巡检，方案通道覆盖率99%，测距误差±3cm，隐患漏检率降至2%；投入工程应用后，输电树障跳闸故障同比下降62%。研究可输出输电通道树障智能化管控技术方案，推动电网运维前置开展安全预警。

无人机激光雷达；输电通道；三维点云；树障检测；智能运维

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