王 昊

野外复杂地形高压输电线路红外巡检存在续航受限、画面晃动、导线追踪偏移、故障辨识偏差问题，本文搭建八旋翼长航时无人机红外巡检硬件系统，搭载双光谱成像设备与远距离通信模块，适配山地、沿海巡检工况。依托机载边缘算力调试优化算法：调校光流法稳定导线追踪，构建k-b参数空间直线拟合算法提升线路提取效率，依托转角云台视觉补偿抵消斜视成像偏差，检测导线过热、金具发热、绝缘子劣化三类线路故障。多场景实地试验证实，系统故障识别准确率达96.4%，相较传统巡检方案人力投入缩减87.5%，巡检成本下降62%，削弱强电磁、地形遮挡带来的巡检弊端，适配高压、特高压常态化智能巡检作业。

无人机巡检；红外热成像；光流算法；直线拟合；输电故障检测

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