安学忠,吴建平

煤矿井下无人化掘进对供电可靠性与控制协同水平提出更高要求，传统分散式系统结构已难以满足连续、高效作业需求。围绕无人化掘进工作面运行特征，构建供电与控制一体化集成架构，优化电源分配方式与负载匹配机制，融合远程监测、自动控制与数据通信技术，实现设备群协同联动与实时状态感知。通过安全冗余设计与故障自诊断机制，提高系统抗干扰能力与运行稳定性，降低人工干预频率。实践分析表明，一体化集成方案能够提升掘进效率与供电质量，为井下智能化建设提供系统化技术路径。

煤矿井下；无人化掘进；供电系统；控制系统；集成设计

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