陆春宏,谢华椿,李永忠,张 钊,张佳兴

在斗轮机作业控制领域，传统方法多依赖有线连接实现控制，存在控制效率低下、易受外部环境干扰导致控制结果偏离预设目标的问题。因此，提出了无线数字传输技术下斗轮机远程自动化控制方法研究。首先建立斗轮机作业场景模型，模拟实际作业环境，使后续工作更具针对性和实用性；设计斗轮机自动化控制指令，明确斗轮机在不同作业情况下的操作要求；将设计好的自动化控制指令通过无线数字传输技术发送至斗轮机，实现远程自动化控制。实验结果表明，该方法应用后，斗轮机控制平均响应时间约为3秒，在运行轨迹、速度、取料量等方面的控制结果与预设值偏差较小，显著提高了斗轮机的控制精度和效率，能够更好地满足现代工业对斗轮机高效、精准作业的需求。

无线数字传输技术；斗轮机；远程；自动化；控制

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