张庆康,黄文强,徐 磊,沈社春,吴志华

山地茶树林地形复杂、植被茂密，传统光伏施工设备存在作业效率低、精准度差的问题。无人机自主避障路径规划技术为此提供解决方案。该技术融合激光雷达、视觉传感器等信息，构建高精度环境感知模型，获取地形、茶树分布及障碍物数据；运用改进智能算法，综合考量路径长度、安全性与效率，规划最优路径，引导设备精准作业。实践证明，此技术提升施工效率与精度，减少人工，降低成本，助力光伏产业在复杂地形区域发展。

无人机；自主避障；路径规划；山地茶树林；光伏施工

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