胡中育,曾 瑀,吴强飞

结合井下有轨运输平面的实际情况，对无人驾驶电机车技术中存在的若干技术难点进行了剖析，并对其技术方案进行了阐述。矿井井下电机车在井下运输平面巷道内实现了无人驾驶，证明了这种方法是切实可行的，而且取得了很好的成效。

地下矿山；地下运输；无人驾驶电机车

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