周志达,王爱辉,杨 鑫,梁 越

经济的快速发展离不开道路的建设。但随着道路里程日益增加，道路病害及养护问题日益突出。道路病害最直接的体现就是裂缝问题。目前裂缝检测主要有人工检测和利用车辆自动检测两种方式。但人工检测精度不稳定并且设备成本比较高。为了能够更高效率、更快速度且成本较低的对道路裂缝进行检测，快速对道路病害部分进行养护处理，无人机和深度学习技术的出现解决了这一难题。利用无人机对道路裂缝进行数据采集，深度学习方法对道路裂缝进行识别并分类。本文阐明了无人机的发展历史，对裂缝检测使用的深度学习方法进行讨论。对无人机道路裂缝的获取与处理方法进行阐述，并对已有的研究成果进行梳理和对比。其次对深度学习相关方法进行介绍，并对解决裂缝检测的相关研究成果进行讨论和分析。最后，针对该研究后续可能的研究方向进行讨论与展望。

裂缝检测；无人机；深度学习

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