车海荣,杨永俊

针对某钢铁企业废钢库行车设备老化、作业环境恶劣、装卸效率低等问题，本文提出并实施了一套行车智能化升级改造方案。该方案通过更新1台QC型电磁盘起重机，集成格雷母线定位、激光三维扫描、防摇控制、无线通信等关键技术，构建了智能行车控制、地面安全管理、车号识别、视频监控于一体的智能库区系统。改造后，行车具备自动、手动、遥控、远程驾驶四种控制模式，自动作业率可达98%，单车卸车时间由45分钟降至40分钟，每班作业时间由6小时提升至7.5小时，年节约人工成本59.2万元，年综合盈利12.62万元。实践表明，该方案有效解决了废钢库作业技术要点，为同类物料储运场景的智能化升级提供了可参考的技术路径。

废钢库；智能行车；自动化控制；电磁吊

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