刘贵宣

智慧高速车路协同感知系统在复杂场景中存在感知精度不足、多源数据异构、传输延迟、极端环境适配差等问题。本文聚焦这些痛点，研究异构传感器协同感知方法，构建边缘计算辅助的多源数据分级融合框架，提出动态信道下感知信息可靠传输策略，并通过真实高速场景闭环测试验证效能。研究有效弥补单一传感器短板，提升系统全天候感知精度与传输可靠性，打通感知与车辆决策的传递壁垒，为系统工程化落地及智慧高速发展提供技术支撑。

智慧高速；车路协同；感知系统；多源传感器融合；边缘计算

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