丁兴亚

门座式起重机作为港口装卸核心设备，其动态特性直接影响作业安全与效率。本文围绕动力学建模与防摇控制展开研究，基于多体系统理论建立刚柔耦合模型，结合虚拟样机技术构建高精度三维仿真系统。通过SolidWorks完成几何建模，利用ADAMS和ANSYS实现刚柔耦合与参数化驱动设置，并搭建Adams-Matlab联合仿真平台验证动态响应。研究重点分析了起升、变幅及大车运行等工况下的载荷特性，结合FEM规范校准钢丝绳刚度与动载系数，误差控制在8%以内。实验表明，防摇控制策略可显著降低吊重摆动幅度，最大减幅达73.91%，同时优化振动频率与动力学响应峰值。结果表明，虚拟样机技术可有效预测结构应力分布，参数化建模与联合仿真为动态特性优化提供了可靠方法，对提升起重机安全性与作业效率具有工程意义。

虚拟样机联合仿真；门座式起重机；动力学建模与防摇控制

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