纪 翔,王 凯,赵玉泽

地铁自动驾驶系统中，安全冗余设计是保障系统可靠性和安全性的重要环节。当前，系统虽已采用多层次冗余架构，但仍面临硬件兼容性、软件逻辑差异、通信抗干扰能力不足等问题。为解决这些挑战，提出优化冗余设计的策略，包括引入设备健康管理、软件智能诊断、通信抗干扰技术及系统集成协同机制，并通过实践验证其有效性。未来，随着新兴技术的融合应用，地铁自动驾驶系统的冗余设计将向智能化、标准化方向发展，为轨道交通的安全运行提供更有力的保障。

地铁自动驾驶；安全冗余；优化设计；案例分析；可靠性

[1] 刘洋.地铁自动驾驶系统安全冗余设计研究[J].城市轨道交通研究,2023,26(4):56-60. [2] 陈丽.基于冗余设计的城市轨道交通信号系统可靠性分析[J].铁道通信信号,2022,58(2):45-49. [3] 王海波.地铁自动驾驶系统中的安全冗余技术应用[J].交通运输工程学报,2024,22(3):78-85.

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